Sistema de control de una silla de ruedas eléctrica por medio de comandos de voz

Abstract

Este proyecto describe la implementación de un sistema de control para una silla de ruedas eléctrica por medio de comandos de voz para el desplazamiento de personas con discapacidad motriz, quienes no pueden movilizarse autónomamente. En Colombia los mecanismos que ayudan a suplir en cierta parte esta necesidad son costosos, por eso es importante el uso de nuevas tecnologías, por tanto, este sistema cuenta con una adaptación que acciona el joystick de la silla de ruedas por medio de unos servomotores conectados a una placa Arduino Uno, la cual recibe comandos para realizar el movimiento, de una placa de reconocimiento de voz. Las pruebas realizadas contemplaron una fase inicial de explicación de los comandos de voz y entrenamiento en donde la persona mencionaba la acción “avanzar” y veía el movimiento del mando, posteriormente se posicionaba en la silla para lograr el desplazamiento de en áreas planas del centro de formación.

This project describes the implementation of a control system for an electric wheelchair by means of voice commands for the displacement of people with motor disabilities, who can not move autonomously. In Colombia, the mechanisms that help to supply this need are expensive, that's why the use of new technologies is important, therefore, this system has an adaptation that activates the joystick of the wheelchair by means of connected servomotors to an Arduino Uno board, which receives commands to perform the movement, from a voice recognition board. The tests carried out contemplated an initial phase of explanation of the voice and training commands in which the person mentioned the action "move forward" and saw the movement of the control, later it was positioned in the chair to achieve the displacement of in flat areas of the center of training.

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