Elementos de ajuste que controlan el flujo de energía que va a los elementos de accionamiento que modifican el estado existente. Regulación Durante la regulación se retroalimenta el informe de la modificación efectuada mediante el control al componente que origina esta modificación. En la figura contigua el flotador informa sobre la altura del nivel del agua a la válvula, que se abre o cierra en función de dicho nivel. Modificándose la magnitud guía puede ajustarse el nivel de agua deseado. En los procesos de regulación se haba de circuitos de regulación o bucle cerrado a causa de la retroalimentación. La técnica de regulación es el progreso esencial en automatización. Debido a la constante retroalimentación del estado real (altura del nivel del agua) se sigue regulando hasta que se logra el estado deseado (estado teórico=altura deseada del nivel del agua).

Con ayuda de los dispositivos de control y regulación pueden automatizarse procesos de mecanización, de tal manera que muchas máquinas herramienta independientes dispuestas una tras otra, mecanicen una pieza, por ejemplo el bloque de un motor, en varios cientos de operaciones de trabajo. La mayoría de las operaciones se controlan y algunas importantes se regulan. El sencillo proceso de copiado en un torno puede ya considerarse como ciclo de trabajo Controlado.